1962年，全球 台工业机器人在 研制成功。自其诞生以来便以迅猛姿态发展，已成为涉及计算机技术、自动化技术、传感器技术、电子电工技术、人工智能技术、机械学以及仿生学等多学科的现代加工制造业的智能化设备。工业机器人的制造和使用水平直接反映 的加工制造业的水平。我国正处于由中国“强国”向中国“智造”迈进的阶段，工业机器人在加工制造业的大面积使用，对加快我国工业转型、升级其有战略性意义。
1、我国工业机器人发展现状
随着要求降低加工成本、解决劳工不足的呼声愈来愈高，工业机器人迅速地在全球范围内发展开来。但是工业机器人在我国的发展面临设计、技术、人才、模式等多方面的挑战。工业机器人在设计方面缺乏顶层设计；技术方面支撑不足，过分依赖，尤其是高精密制造方面；人才方面缺乏人才，工业机器人的发展既需要技术方面的人才，同时也需要管理、运营、销售方面的性人才；生产模式方面缺乏灵活性，目前我国的装备制造业主要从事组装，缺乏技术含量和创新能力，同时人力成本相对较低，造成了生产模式的固化、中国作为世界重要的加工工厂，面临的形势严峻。伴随着我国对外开放的推进和深化，我国工业机器人产业不得不面对越来越多的挑战与冲击。鉴于此，充分了解我国工业机器人的真实概况是非常 的。
在 的支持下，我国对工业机器人的起始于20世纪80年代，伴随着“七五”、“八五”科技攻关计划的成功实施，我国在工业机器人方面取得了 的成果，紧接着“863”机器人技术主题对机器人在战略上做出重大调整。2012年，哈尔滨成功研制出四种新型工业机器人及机器人专用底座，标志着我国已经拥有新一代的工业机器人技术，也是我国工业机器人发展五十多年来的一个里程碑。目前为止，我国工业机器人的市场基本成熟，在各个行业、各个领域都有所应用，但国内绝大多数企业购买和使用的是工业机器人。
2、机器人在汽车生产中存在的问题
目前，机器人在汽车应用多，导致出现的问题也有很多，例如，标准繁多，不同厂家生产设备的搭配和通讯困难；电气设备中不同元件受到不同温度、湿度等环境影响，出现故障；机器人伤害到人等问题，其中涉及到技术性问题主要有以下几点。
1)位置偏移后重新示教。在焊接机器人在进行焊接作业时，如果受到外力碰撞发生位置偏移， 要在线示教后方可运行，此过程会占用大量的生产时间，同时还会出现意外情况。此类机器人在今后的发展中，如果采用的智能计算机动态仿真，将会大大提高其工作水平。
2)机器人焊缝跟踪。焊缝跟踪是反映焊缝质量的重要环节。示教在线型机器人在工作中，若焊缝发生细微变化而没有及时跟踪反馈将会影响焊缝质量。的运用新型智能技术，动态跟踪焊缝质量将对焊缝的可靠性和稳定性有所保障。在要求较高的自动化焊接生产线上，可以使用灵活的机器人携带的检测装置对焊缝检测，还可对其进行离线编制和示教等。
3)机器人与生产设备障碍物发生碰撞。机器人在工作中会和工作设备和工位等障碍物发生碰撞，尤其是现代企业的工作空间狭小，设备众多的情况下，出现这种现象的主要原因是机器人缺乏信息交换。当前一般采用外部I/O信号来实现信息交换，其检测只是以其中一个点来测量，即在某一工序中通过交换信号来确定是否要进行下一步工作，并非在一个区域中持续检测各个环节的状态。检测不 难免会致使机器人在的运动轨迹发生错位或者其信号不止常交换后，情祝失控。
3、工业机器人的发展和相关问题的应对措施
我国工业机器人发展的时间相对较短，在今后的发展中，可以优化以下几点。
1)对机器人内部控制系统的控制语高和保证其止常运行的操纵模块进行优化。
2)对机器人相互通信的借口进行统一。
3)提高机器人的自我保护。
4)对人和机器人之间进行和谐调配。
随着我国汽车行业的迅猛发展，工业机器人在汽车生产中的应用会越来越多，在质量、效率、数量、 方而都会有着很大的提高，在生产中所暴露的相关问题也会增多，地对机器人进行和优化将会使机器人发展的道路 加宽敞。
