在发达 中,工业机器人自动化生产线成套设备己成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业己经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。
目前 机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究,并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容集中在以下几个方面:
(1)机器人涂胶工作站
机器人涂胶工作站是我所机器人中心近年来研制开发的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统、机器人专用底座及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,一般采用产品,我所根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高,适用于多品种、大批量生产,可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
(2)机器人焊接工作站
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来,其技术己日益成熟,主要有以下优点:
①稳定和提高焊接质量;
②提高劳动生产率;
③工人劳动强度,机器人可在有害环境下工作;
④降低了对工人操作技术的要求;
⑤缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和 的夹具即可),减少相应的设备投资。因此,在各行各业己得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊(MIG.MAG.C02焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)方法。
(3)机器人自动装箱和码垛工作站
机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。
工业机器人的市场竞争日趋激烈,我国制造业面临着与的高科技相互竞争、发展的要求, 要加快工业机器人的研究和开发。因此我国工业机器人行业 要认识到以下几点:
(1)工业机器人是我国从制造业大国发展到强国的必经阶段,只有通过自主创新和不断,参考的经济,我国才能将工业机器人变成我国的科技核心产业。
(2)在 的科技发展计划中,我国应当对于智能机器人研究和开发提供大力支持,并推动行业的不断发展,通过经济、行政等手段鼓励行业的快速前进。