1.发展现状
(1)市场需求快速增长，但严重依赖。我国工业机器人市场己呈现出蓬勃发展的态势。从2010年开始我国工业机器人需求量激增，根据IFR( 机器人联合会)的研究，预计到2014年我国工业机器人的需求量将达到3.2万台，成为全球 大的需求国。然而，目前我国新增工业机器人中超过70%依赖，2012年，日本FANUC和德国KUKA在华销售增速均超过100%。
(2)产业化初步取得进展，但程度较低。近年来，在需求快速扩张及 自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段，己形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。一些产品，如埃夫特与哈尔滨工业大学合作研制的165kg点焊机器人己开始产业化生产应用，但由于本土生产的工业机器人在精度、速度等方面不如的同类产品，因此这些产品产业化应用程度较低，缺乏认知度，市场份额小。
(3)掌握了一些技术，但整体技术水平仍然较低。我国目前己基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件如机器人专用底座，开发出喷漆、弧焊、电焊、装配、搬运等机器人。一些产品的技术水平己达到 水平，如我国己经能够生产具有 水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品。然而，我国工业机器人在总体技术上与水平相比还有很大差距，仅相当于上世纪90年代中期的水平，处于一种单件小批量的生产状态，产品的性价比较低。
2.面临挑战
(1)外资占国内市场 份额。尽管我国工业机器人市场的增长有目共睹，但产业的发展仍显落后，外资企业占有 的市场份额。瑞典的ABB、日本的FANUC(发那科)、日本的YASKAWA(安川电机)、德国的KUKA(库卡)等知名企业产品在中国市场的占有率达到近90%，仅FANUC一家，其机器人产品就在我国占有23%的市场份额。与此相比，我国的工业机器人缺乏认知度，在应用市场被外资挤出，造成产业化进程难以推进的困境。
(2)关键核心部件受制于人。虽然我国在工业机器人相关零部件方面有了 的产业基础，但是无论从质量、产品系列，还是批量化供给方面都与存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，长期依赖。如占工业机器人成本比例较高的减速器几乎被日本的帝人、Harmonic谐波减速机两家公司所垄断，售价居高不下，同时对合作外的生产商进行产品供应限制。关键核心部件一直受制于人，造成了国内机器人大多由企业垄断的局面。
(3)产业化发展有待规范。伴随我国工业机器人需求的迅猛增长， 良荞不齐的企业纷纷进入工业机器人生产市场，势必造成质低价廉的恶性竞争；虽然我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业，但现行的体制造成研究形式上过于独立封闭、内容上较为分散，难以形成合力，造成重复研究与时间、经费的浪费；多数企业热衷于大而全，一些关键部件生产的企业纷纷转入整机的生产，难以形成、生产、制造、销售、集成、服务等有序、细化的产业链。因此，工业机器人的产业化发展有待规范。
(4)及产业化方面的激励政策尚需完善。
尽管“十一五”及“十二五”期间， 863项目、 支撑计划重大项目、 合作重大项目、智能制造装备发展专项等多个项目涉及机器人领域，并通过补贴的方式支持工业机器人生产企业和用户强化，但这些扶持计划总体零散、不成系统，难以形成协同发展，这导致扶持效果总体并不理想。行业仍未建立起的公共技术平台以加强关键共性技术和核心功能部件的研究与突破，产业化进程也难以推进，与产业化方面的激励政策尚需细化完善。
