工业机器人出现于20世纪60年代，并在不断升级发展着。由于工业机器人是结合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科相互交互而形成的高新科技，在当代的研究非常的活跃。由于机器人不怕苦、不怕累他们能够长期从事单调、重复的体力劳动，并能够在 复杂的领域替代人工作业。
据悉，世界工业机器人行业4大巨头瑞士ABB、日本FANUC发那科、日本YASKAWA安川电机、德国KUKA库卡都在中国设立了分公司，连同其他，在中国市场的占有率达到8成以上。
作为世界上 大的制造业 ，中国市场对机器人产业意义重大。根据IFR( 机器人联盟)的研究，到2014年，全球每年新安装工业机器人将达到16.67万台，届时我国工业机器人年装机量将超过日本，达到近3.2万台，将占到世界总量的20%。
一、工业机器人的概念
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。现代的工业机器人还可以通过机器人专用底座根据人工智能技术制定的原则纲领行动。从工业机器人的用途而言，其主要完成的是通过计算机来控制机器人的自主自动化控制系统。
二、工业机器人的组成
工业机器人的主要是由三大部分组成：机器人主体、驱动管理、计算机控制系统。具体而言，机器人主体是机器人所需要的操作机械，例如机械手腕、机械臂部、行走设备等，这是构成机器人运行的主体。驱动管理部件主要功能是将计算机控制命令转化成为机械语言，进而实现。控制系统是按照输入流程，对驱动程序、执行机构发出指令信息，并对其进行信息控制。
三、工业机器人的分类
(1)移动机器人(AGV)
移动机器人((AGV)是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台)；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
(2)点焊机器人
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。 工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。
(3)激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现 加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具等。
四、工业机器人的经济效益
工业机器人是现代工业自动化发展到 阶段的必然产物，它主要基于计算机自动化控制和电子物理相互结合。
采用工业机器人还有如下优点： ，劳动条件，逐步提高生产效率； ， 强与可控的生产能力，加快产品 新换代；第三，提高零件的处理能力与产品质量；第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力；第五，提供 的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；第六.提高机床；第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；第八，提高企业竞争力。
