机器人涂胶工作站是我所机器人中心近年来研制开发的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统、机器人专用底座及其它周边配套设备。
我国目前取得较大进展的机器人技术有:数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术、机器人专用底座运动控制技术。
现代的工业机器人还可以通过机器人专用底座根据人工智能技术制定的原则纲领行动。从工业机器人的用途而言,其主要完成的是通过计算机来控制机器人的自主自动化控制系统。
面向汽车、电气/电子等行业应用,重点突破机器人本体优化设计技术、新一代智能机器人控制器、关键机器人部件单元制造技术、机器人离线编程与仿真技术、基于外部传感技术的机器人专用底座运动控制。
我国目前己基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件如机器人专用底座,开发出喷漆、弧焊、电焊、装配、搬运等机器人。
新一代工业机器人正在向智能化、模块化和系统化方向发展,主要体现在:结构的模块化和可重构化,例如关节模块中的机器人专用底座伺服电机、减速机、检测系统三位一体化,由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;
工业机器人产业的上游零部件企业主要有生产减速器、控制器、伺服电机、控制软件、编码器、末端执行器、机器人专用底座等企业,下游应用主要包括汽车及零部件行业、电子电气行业、机械加工行业、机床行业等诸多领域。
结构的模块化和可重构化,控制技术的开放化、PC化和网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,工作环境设计的优化、机器人专用底座作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。